SCARA-роботы
4-осевые роботы для быстрых операций на горизонтальной плоскости: перекладка, сборка, упаковка, работа с конвейером.
- грузоподъемность 4-50 кг;
- радиус действия 350-1200 мм;
- повторяемость до +/-0,01 мм;
- настольное и потолочное исполнение.
SCARA и шестиосевые роботы-манипуляторы для палетизации, сварки, обслуживания станков, конвейеров и сборочных операций. Подберем модель под процесс, груз, радиус и требуемую точность.
об оборудовании
INOVANCE Group производит оборудование и готовые решения для промышленной автоматизации: роботов, приводы, контроллеры и компоненты для интеграции в производственные линии.
Задача РАССВЕТА - не просто подобрать робота по грузоподъемности, а встроить его в реальный производственный процесс: посчитать эффект, определить требования к оснастке, безопасности, логистике и интеграции.
Для типовой оценки достаточно описать операцию, предоставить фото или видео процесса, параметры продукции и желаемый результат: скорость, снижение брака, высвобождение персонала, стабильность качества или расширение мощности.
масштаб и линейка
Линейка охватывает SCARA- и шестиосевые роботы, контроллеры, пульты и модули расширения. Комплектация подбирается под операцию, требуемый цикл, массу изделия и условия производственного участка.
INOVANCE выпускает роботов, контроллеры, сервоприводы и компоненты автоматизации. Это позволяет собирать не одиночный манипулятор, а связанный промышленный комплекс под конкретный участок.
две основные линейки
Подбор начинается с типа движения: быстрые горизонтальные операции удобнее закрывать SCARA-роботами, сложную пространственную траекторию - шестиосевыми манипуляторами.
4-осевые роботы для быстрых операций на горизонтальной плоскости: перекладка, сборка, упаковка, работа с конвейером.
Универсальные манипуляторы для операций, где нужна пространственная траектория, большой радиус, сварка, полировка, палетизация или обслуживание станков.
состав решения
В проекте важны не только оси и грузоподъемность. На результат влияют контроллер, пульт, оснастка, безопасность, логика подачи и интеграция с линией.
Подбор по массе, радиусу, траектории, циклу и условиям участка.
Управление движением, внешними осями, периферией и логикой комплекса.
Настройка, обучение точек, сервисные операции и запуск программ.
Ограждения, стойки, датчики, захваты, подача и отвод продукции.
Связь с линией, станком, конвейером, ПЛК и требованиями безопасности.
каталог
Ниже - основные позиции линейки. Для расчета цены и сроков поставки лучше идти от операции: массы изделия, цикла, радиуса, точности, оснастки и требований к безопасности.
применения
Роботы закрывают повторяемые, тяжелые, точные или опасные операции: от упаковки до обслуживания станков и сварочных постов.
готовые сценарии
Выбираем робот не отдельно от цеха, а вместе с технологией, оснасткой, входом/выходом продукции и требуемым эффектом.
Роботизированная укладка повышает скорость и точность палетизации, снижает физическую нагрузку на персонал и стабилизирует схему укладки мешков, коробов или другой тары.
Сварочный робот поддерживает стабильную траекторию и повторяемость шва. Это полезно для серийных деталей, дефицита сварщиков и задач, где ручная стабильность дорого стоит.
Манипулятор может загружать и выгружать заготовки, обслуживать станок, переносить детали между операциями и поддерживать стабильный цикл без простоев между сменами.
SCARA подходит для быстрых точных перемещений в ограниченном пространстве, а шестиосевой робот - для задач с большей маневренностью и грузоподъемностью.
примеры задач
Решения для палетизации, сварки, обслуживания станков и конвейерных линий проектируются вокруг реального цикла, оснастки, подачи продукции и требований безопасности.
Укладка мешков, коробов и тары с повторяемой схемой палеты, бережной обработкой упаковки и снижением ручной нагрузки.
Повторяемая траектория, стабильное качество шва и возможность использовать роботизированный пост в серийном производстве.
Загрузка, выгрузка, перекладка деталей между операциями и работа без просадки темпа между сменами.
SCARA и шестиосевые роботы для упаковки, сортировки, сборки и быстрых перемещений на линии.
этапы внедрения
Чтобы роботизация не выглядела как покупка железа вслепую, проект раскладывается на проверяемые этапы: от аудита операции до запуска и сопровождения.
Смотрим цикл, продукцию, массу, траекторию, ограничения участка и экономику.
Выбираем тип робота, периферию, оснастку, схему подачи и безопасность.
Формируем состав поставки: робот, контроллер, пульт, оси, карты, захваты.
Настройка программ, интеграция с линией, тестовый цикл и передача в эксплуатацию.
что подготовить
Чем точнее входные данные, тем быстрее можно подобрать модель, оценить оснастку и понять реальную стоимость внедрения.
Как сейчас выполняется цикл, где человек берет и куда кладет изделие.
Размеры, форма, центр тяжести, требования к захвату и бережности.
Сколько операций в минуту/час, сколько смен, где сейчас бутылочное горлышко.
Фото зоны, расстояния, высоты, ограждения, станки, конвейеры и доступы.
подбор робота
Опишите операцию, которую нужно роботизировать. Мы вернемся с уточняющими вопросами, подберем подходящий тип робота и подготовим ориентир по составу проекта.
экономика роботизации
Решение имеет смысл, когда оно влияет на срок выпуска, себестоимость, качество, безопасность или пропускную способность.
вопросы
Короткие ответы на вопросы, которые обычно возникают до первого расчета.
Видео процесса, фото участка, параметры изделия, масса, требуемый цикл, текущие проблемы и желаемый результат. Для сложных задач полезны чертежи и схема участка.
SCARA чаще выбирают для быстрых горизонтальных операций. Шестиосевой робот нужен, когда требуется сложная пространственная траектория, большой радиус или маневренность.
Да. В расчет можно включить робота, контроллер, оснастку, ограждения, периферию, интеграцию, программирование и запуск на участке.
Зависит от операции, сменности, ручной нагрузки, брака и стоимости простоя. На типовых повторяемых операциях ориентир часто считают в горизонте до 2 лет.